一类可变换为鲁里叶直接型的非线性不确定系统的镇定

应用科学学报 ›› 2000, Vol. 18 ›› Issue (4): 345-347.

一类可变换为鲁里叶直接型的非线性不确定系统的镇定

史小平, 马克茂, 王子才

哈尔滨工业大学仿真中心, 黑龙江哈尔滨 150001

收稿日期:1999-03-04 修回日期:2000-02-24 出版日期:2000-12-31 发布日期:2000-12-31
作者简介:史小平(1965-),男,浙江宁波人,副研究员,博士.

The Stabilization of a Class of Uncertain Nonlinear Systems Which Can Be Transformed into Lurie's Direct Forms

SHI Xiao-ping, MA Ke-mao, WANG Zi-cai

Simulation Center, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China

Received:1999-03-04 Revised:2000-02-24 Online:2000-12-31 Published:2000-12-31

摘要/Abstract

摘要： 运用非线性系统的精确线性化方法,将一类执行机构不确定的仿射非线性系统变换成直接型鲁里叶系统,从而解决了这类系统的镇定问题.

关键词: 鲁里叶系统, 不确定非线性系统, 镇定, 精确线性化

Abstract: Using the exact linearization method of affine nonlinear systems, a class of nonlinear systems with uncertain executors are transformed into Lurie's direct systems and therefore the stabilization problem of the original systems is solved.

Key words: uncertain nonlinear systems, Lurie's systems, exact linearization, stabilization

中图分类号:

TP271.62

史小平, 马克茂, 王子才. 一类可变换为鲁里叶直接型的非线性不确定系统的镇定[J]. 应用科学学报, 2000, 18(4): 345-347.

SHI Xiao-ping, MA Ke-mao, WANG Zi-cai. The Stabilization of a Class of Uncertain Nonlinear Systems Which Can Be Transformed into Lurie's Direct Forms[J]. Journal of Applied Sciences, 2000, 18(4): 345-347.

[1]	孙文安，张洋，裴炳南，张强. 多状态时变时滞线性切换系统的鲁棒二次镇定H1 控制[J]. 应用科学学报, 2011, 29(3): 316-324.
[2]	袁向阳, 施颂椒, Ikeda Masao. 两种镇定控制器镇定范围的分析[J]. 应用科学学报, 2001, 19(1): 89-91.
[3]	史小平, 张为平, 王子才. 一类执行机构和模型均含不确定性的非线性系统的镇定[J]. 应用科学学报, 2000, 18(1): 35-38.
[4]	王子才, 史小平, 王旭. 一类非线性系统降维状态镇定的一种新方法[J]. 应用科学学报, 1999, 17(4): 476-478.
[5]	王子才, 史小平, 陈晓东. 两类不确定非线性系统的输出稳定方法研究[J]. 应用科学学报, 1998, 16(3): 375-378.
[6]	史小平, 王子才, 马克茂. 三类受有界不确定干扰的非线性系统的镇定方法[J]. 应用科学学报, 1998, 16(2): 215-221.