船舶航向非线性系统的自适应跟踪控制器设计
杜佳璐;郭晨;杨承恩
Adaptive Nonlinear Design of Autopilot for Ship Course Tracking
DU Jia-lu;GUO Chen;YANG Cheng-en
应用科学学报 . 2006, (1): 83 -0083 .