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超小型水下机器人潜浮运动控制
翟宇毅;陈勇;龚振邦;唐海滨;马金明
Heave Motion Control for Submini Underwater Vehicle
ZHAI Yu yi;CHEN Yong;GONG Zhen bang;TANG Hai bin;MA Jin ming
应用科学学报 . 2007, (
2
): 189 -189 .