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叉车式机器人的转向位姿误差
马斌良1;2 黄玉美1 朱从民1 杨幸芳1
Steering Pose Error of the Forklift Robot
MA Bin-liang1;2, HUANG Yu-mei1, ZHU Cong-min1, YANG Xing-fang1
应用科学学报 . 2009, (2): 210 -215 .