无人机鲁棒反推自适应编队导引控制设计
李雪松1， 李颖晖1， 李霞2， 李朝旭1， 郭创1
Robust Adaptive Backstepping Design for Unmanned Aerial Vehicle Formation Guidance and Control
LI Xue-song1, LI Ying-hui1, LI Xia2, LI Chao-xu1, GUO Chuang1
应用科学学报
.
2012, (5): 552
-558
.
DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2012.05.018
