English
基于四元数的四旋翼无人飞行器轨迹跟踪控制
李光春， 王璐， 王兆龙， 许德新
Trajectory Tracking Control of Quad-rotor UAV Based on Quaternion
LI Guang-chun, WANG Lu, WANG Zhao-long, XU De-xin
应用科学学报 . 2012, (4): 415 -422 .  DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2012.04.014