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未知环境下多UAV搜索的区域再入
杜继永1， 张凤鸣2， 毛红保3， 杨骥1， 张超1
Area Re-entry for Multi-UAV Search in Unknown Environment
DU Ji-yong1, ZHANG Feng-ming2, MAO Hong-bao3, YANG Ji1, ZHANG Chao1
应用科学学报 . 2013, (3): 315 -320 .  DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2013.03.015