考虑输入饱和的直接自适应神经网络跟踪控制
李俊方, 李铁山
Direct Adaptive Neural Network Tracking Control with Input Saturation
LI Jun-fang, LI Tie-shan
应用科学学报 . 2013, (3): 294 -302 .  DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2013.03.012