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四旋翼飞行器的分散式容错控制
杨成顺1， 杨忠1， 黄宵宁2， 许德智1
Distributed Fault-Tolerant Control for Quadrotor
YANG Cheng-shun1, YANG Zhong1, HUANG Xiao-ning2, XU De-zhi 1
应用科学学报 . 2013, (3): 321 -330 .  DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2013.03.016