水面无人艇分层策略局部危险规避
唐平鹏1， 张汝波1， 史长亭1， 杨歌1， 刘德丽2
Local Obstacle Avoidance for Unmanned Surface Vehicle Using a Hierarchical Strategy
TANG Ping-peng1, ZHANG Ru-bo1, SHI Chang-ting1, YANG Ge1, LIU De-li2
应用科学学报
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2013, (4): 418
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DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2013.04.013
