English
基于神经网络的机械臂自适应输出反馈控制设计
贾鹤鸣1， 宋文龙1， 郭少彬2， 杨立新3
Adaptive Output Feedback Control of Manipulators Based on Neural Network
JIA He-ming1, SONG Wen-long1, GUO Shao-bin2, YANG Li-xin3
应用科学学报 . 2013, (4): 427 -433 .  DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2013.04.014