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用于水下目标跟踪的多特征融合PSOPF 算法
刘立昕， 卞红雨
Multi-feature Fused PSOPF for Underwater Target Tracking
LIU Li-xin, BIAN Hong-yu
应用科学学报 . 2013, (6): 564 -568 .  DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2013.06.003