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鲁棒的快速车道偏移警告
张百睿, 钟清华, 薛秀婷
Robust Algorithm for Fast Warning of Lane Departure
ZHANG Bai-rui, ZHONG Qing-hua, XUE Xiu-ting
应用科学学报 . 2014, (
5
): 530 -536 . DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2014.05.015