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一种非线性直升机系统的有限时间镇定
蒋沅, 史志谦, 代冀阳
Finite Time Stabilization for a Nonlinear Helicopter System
JIANG Yuan, SHI Zhi-qian, DAI Ji-yang
应用科学学报 . 2015, (
3
): 317 -328 . DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2015.03.010