English
高性能欠驱动水面机器人的有限时间跟踪控制
刘海涛, 田雪虹, 王贵
Finite-Time Tracking Control of High-Performance Underactuated USV
LIU Hai-tao, TIAN Xue-hong, WANG Gui
应用科学学报 . 2016, (2): 203 -214 .  DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2016.02.010