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激光SLAM多传感器仿真系统构建
李凯心, 许志宏, 孙振兴, 钟若飞
Construction of Multi-sensor Simulation System for Laser SLAM
LI Kaixin, XU Zhihong, SUN Zhenxing, ZHONG Ruofei
应用科学学报 . 2026, (
4
): 537 -552 . DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2026.04.002