基于改进遗传算法的六自由度并联机器人位置正解研究
贺利乐, 刘宏昭, 王朋, 段志善
Forward Kinematics Based on Improved Genetic Algorithms of 6-DOF Parallel Robot
HE Li-le, LIU Hong-zhao, WANG Peng, DUAN Zhi-shan
应用科学学报 . 2005, (5): 522 -525 .