基于混沌遗传算法的并联机器人精度综合
贺利乐, 刘宏昭, 潘芳伟, 段志善
Accuracy Synthesis Based on Chaos-Genetic Algorithms of Parallel Robot
HE Li-le, LIU Hong-zhao, PAN Fang-wei, DUAN Zhi-shan
应用科学学报 . 2005, (5): 526 -529 .