卡尔曼滤波器用于液压伺服系统中非线性参数的推定
贾莲凤, 陈雪瑞, 胡纯怀, 箱守京次郎
ESTIMATION OF NONLINEAR PARAMETERS OF HYDRAULIC SERVO SYSTEM BY USING KÄLMAN FILTER
JIA LIANFENG, CHEN XUERUI, HU CHUNHUAI, KYOJIRO HAKOMORI
应用科学学报 . 1990, (3): 232 -240 .