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新型2T2R并联机构及其位置求解
季晔1， 刘宏昭1， 范彩霞1;2， 乔战宏1
A Novel Parallel Manipulator of 2T2R and Positional Analysis
JI Ye1, LIU Hong-zhao1, FAN Cai-xia1;2, QIAO Zhan-hong1
应用科学学报 . 2010, (5): 546 -550 .  DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2010.05.016