基于鲁棒时变卡尔曼滤波估计的无人机视觉编队
李雪松1， 李颖晖1， 李霞1， 王志科2
Time-Varying Kalman Filter Estimation for Vision Based Unmanned Aerial Vehicle Formation Flight
LI Xue-song1, LI Ying-hui1, LI Xia1, WANG Zhi-ke2
应用科学学报
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2011, (5): 545
-550
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DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2011.05.016
