English
对偶四元数导航的简化算法
吴高龙1;2， 刘华伟1， 郝顺义1， 张宗麟1
Simplified Dual-Quaternion Navigation Algorithm
WU Gao-long1;2, LIU Hua-wei1, HAO Shun-yi1, ZHANG Zong-lin1
应用科学学报 . 2010, (6): 646 -655 .  DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2010.06.015