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欠驱动无人艇轨迹跟踪的滑模控制方法
廖煜雷, 庄佳园, 李晔, 庞永杰
Sliding-Mode Trajectory Tacking Control for Underactuated Autonomous Surface Vehicle
LIAO Yu-lei, ZHUANG Jia-yuan, LI Ye, PANG Yong-jie
应用科学学报 . 2011, (
4
): 428 -434 . DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2011.04.016