结合非线性动态面和前馈补偿的挖泥船动力定位控制
张宇华1;2， 姜建国1， 郜登科1
Dynamic Positioning of Dredgers Using Nonlinear Dynamic Surface Control and Feed-Forward Compensation
ZHANG Yu-hua 1;2, JIANG Jian-guo1, GAO Deng-ke1
应用科学学报
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2012, (2): 203
-208
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DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2012.02.015
