English
对偶四元数在航天器相对导航中的应用
李静1， 王惠南2， 刘海颖3
Application of Dual Quaternion in Spacecraft Relative Navigation
LI Jing1, WANG Hui-nan2, LIU Hai-ying3
应用科学学报 . 2012, (3): 311 -316 .  DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2012.03.016