摘要:
SAR/INS组合导航系统中,当SAR量测输出时间间隔较长时,惯性导航得不到及时修正,系统将具有较强的非线性特性,导致常规卡尔曼滤波算法的精度受到影响甚至滤波发散. 为了提高组合导航的精度,该文结合惯性导航系统的非线性模型,设计基于无迹卡尔曼滤波(UKF)解决非等间隔量测修正的SAR/INS组合导航非线性滤波算法,并通过协方差分析对比研究常规卡尔曼滤波和该文算法的性能. 仿真结果验证了该文算法具有更高的精度.
中图分类号:
王丹, 熊智, 陈方, 刘建业. 考虑SAR图像导航量测特性的SAR/INS组合导航非线性滤波[J]. 应用科学学报, 2010, 28(4): 381-386.
WANG Dan, XIONG Zhi, CHEN Fang, LIU Jian-ye. Non-linear Filtering for SAR/INS Integrated Navigation Considering SAR Image Navigation Measurement Characteristics[J]. Journal of Applied Sciences, 2010, 28(4): 381-386.