摘要:
摘要: 针对过驱动执行器故障情况下控制指令的协调分配问题,提出了一种自适应修正故障操纵面控制权值的重构控制分配策略. 引入虚拟控制指令构造模块化飞行控制系统,并考虑物理约束建立多操纵面飞行器的故障执行器模型. 结合多目标混合优化控制分配,沿控制目标梯度下降的方向调整故障操纵面控制指令权值矩阵,整体优化控制分配策略,实现故障执行器控制量的自适应修正. 仿真结果表明,该策略可综合考虑执行器故障条件下操纵面的控制效能,避免抖振现象,有效协调分配控制指令,实现控制重构.
中图分类号:
陈勇, 董新民, 薛建平, 王发威. 过驱动执行器故障自适应重构控制分配策略[J]. 应用科学学报, 2011, 29(5): 537-544.
CHEN Yong, DONG Xin-min, XUE Jian-ping, WANG Fa-wei. Adaptive Reconfigurable Control Allocation for Over-Actuated Actuator Failures[J]. Journal of Applied Sciences, 2011, 29(5): 537-544.