摘要:
摘要: 在导弹1综合鲁棒控制器的设计中,性能权函数的设计通常只能采用尝试和仿真迭代方法. 这种设计方法繁琐费时,控制性能不确定. 该文采用粒子群优化(particle swarm optimization , PSO)算法自动设计性能权函数. 分析了性能权函数各项系数对闭环响应的影响,设计了PSO优化算法的各项参数,并对PSO算法和1控制进行综合设计. 仿真结果表明,采用优化后性能权函数获得的1控制器性能良好,性能指标函数具有较好的收敛特性,表明了该方法的有效性.
中图分类号:
张民, 陈欣, 陆宇平. PSO算法用于导弹鲁棒控制器性能权函数优化[J]. 应用科学学报, 2011, 29(6): 650-654.
ZHANG Min, CHEN Xin, LU Yu-ping. Optimization of Performance Weighted Function for Missile Robust Controller Using PSO Algorithm[J]. Journal of Applied Sciences, 2011, 29(6): 650-654.