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应用科学学报 ›› 2015, Vol. 33 ›› Issue (4): 376-388.doi: 10.3969/j.issn.0255-8297.2015.04.004

• 信号与信息处理 • 上一篇    下一篇

对旋转和平移鲁棒的序列图像拼接算法

季平1， 秦川1， 曹芳2   

  1. 1. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海200093
    2. 上海海事大学信息工程学院，上海200135
  • 收稿日期:2014-12-04 修回日期:2015-04-29 出版日期:2015-07-30 发布日期:2015-04-29
  • 作者简介:秦川，博士，副教授，研究方向：数字图像处理、多媒体信息安全，E-mail: qin@usst.edu.cn
  • 基金资助:

    国家自然科学基金(No.61303203)；上海市自然科学基金(No.13ZR1428400)；上海市教育委员会科研创新项目基金(No.14YZ087)；上海智能家居大规模物联共性技术工程中心项目基金(No.GCZX14014)；沪江基金研究基地专项基金(No.C14001, No.C14002)资助

Sequential Image Mosaicking Capable of Resisting Rotation and Translation

JI Ping1, QIN Chuan1, CAO Fang2   

  1. 1. School of Optical-Electrical and Computer Engineering, University of Shanghai for
    Science and Technology, Shanghai 200093, China
    2. College of Information Engineering, Shanghai Maritime University,
    Shanghai 200135, China
  • Received:2014-12-04 Revised:2015-04-29 Online:2015-07-30 Published:2015-04-29

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被引次数

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摘要： 受分辨率和视角范围的限制，普通的图像获取设备通常无法拍摄到较大场景的图
像，而图像拼接技术可对获取的若干幅小视角场景的图像进行配准和融合得到一幅宽视角的
全景图像. 为此，设计了一种序列图像拼接系统. 针对近似仅存在二维平移的待拼接图像，采
取平移鲁棒的实时序列图像拼接方案，以傅里叶变换的相位相关法为基础进行拼接. 针对待
拼接图像间同时存在旋转和平移的情况，采取了基于Harris特征点检测的旋转和平移鲁棒的
序列图像拼接方案. 实验结果表明，所设计的平移鲁棒序列图像拼接方案能够实时拼接近似存
在二维平移关系的序列图像，但无法处理旋转；而旋转和平移鲁棒的序列图像拼接方案可在
线下非实时地处理同时存在平移和旋转仿射变换的序列图像拼接.

关键词: 图像拼接, 仿射变换, 相位相关, Harris特征点, 序列图像

Abstract: Due to limitations in image resolution and viewing angles of the lens, ordinary image acquisition devices cannot capture images of super-large scenes. Image mosaicking techniques are used to produce panoramic images in such circumstances by registering and stitching a number of images with a limited perspective angle. We design an image mosaic system for this purpose. The first module is based on a phase correlation algorithm to realize real-time mosaicking of images with only translational relationship. The second module deals with images having both of rotational and translational relationships, which is based on Harris corner match. Experimental results show that the system can effectively achieve seamless image mosaicking.

Key words: image mosaicking, affine transform, phase correlation, Harris feature point, image sequence

中图分类号: