应用科学学报 ›› 2015, Vol. 33 ›› Issue (4): 449-458.doi: 10.3969/j.issn.0255-8297.2015.04.011
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徐广治, 张井岗
XU Guang-zhi, ZHANG Jing-gang
摘要: 针对反向响应时滞系统,将Smith预估控制和内模控制相结合,提出一种二自由度 控制方法. 设定值跟随控制器采用Smith预估器形式,可使系统具有良好的设定值跟随特性, 而干扰抑制控制器则采用内模控制器设计方法,可改进系统的干扰抑制性能和鲁棒性,克服 传统Smith预估器的不足. 通过两种不同的方法(直接分解和全通分解),把过程对象的传递 函数分解为最小相位部分和非最小相位部分,相应导出了两种不同控制器的设计方法,并给 出了系统满足鲁棒稳定性的充要条件. 理论分析和仿真对比研究表明,该方法可使系统具有良 好的设定值跟随性能、干扰抑制性能和鲁棒性.
中图分类号: