摘要: 机器人多传感器数据融合已成为一个活跃的研究领域,然而关于融合模型与途径的系统阐述是缺乏的。该文从信息处理的角度归纳出了一个数据信息融合的两级结构模型,数据级和证据级融合。这一模型较好反映了信息融合的本质.根据这一结构,又给出了运用Biyes参数估计和Dempster-Shafer证据推理相结合的多传感器数据融合的一般途径和步骤,最后加以例证。
汪晓钢, 钱文瀚. 机器人多传感器数据融合的两级结构及途径[J]. 应用科学学报, 1995, 13(4): 439-446.
WANG XIAOGANG, QTAN WENHAN. TWO-LAYER ARCHITECTURE AND STRATEGIES FOR ROBITIC MULTISENSOR DATA FUSION[J]. Journal of Applied Sciences, 1995, 13(4): 439-446.