摘要:
摘要: 针对原始对偶四元数导航算法计算量大的问题推导了一种简化算法,对原始算法的矢量求解进行数学化简,使引力速度、非引力速度和位置矢量的求解变得简单明了,物理意义明确清晰. 通过近似将简化算法中的非引力速度公式再次化简而得到近似算法. 仿真导航显示,简化算法与原始对偶四元数法解算的位置精度相同,均高于传统捷联导航算法,而简化算法计算量最小;近似算法的位置精度与简化算法相比无明显下降.
中图分类号:
吴高龙1;2, 刘华伟1, 郝顺义1, 张宗麟1. 对偶四元数导航的简化算法[J]. 应用科学学报, 2010, 28(6): 646-655.
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