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应用科学学报 ›› 2011, Vol. 29 ›› Issue (2): 216-220.doi: 10.3969/j.issn.0255-8297.2011.02.016

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在线实时辨识控制通道模型的振动主动控制

黄全振， 朱晓锦， 高守玮， 高志远， 邵勇   

  1. 上海大学机电工程与自动化学院，上海200072
  • 收稿日期:2010-09-11 修回日期:2010-12-22 出版日期:2011-03-23 发布日期:2011-03-23
  • 作者简介:黄全振，博士生，研究方向：控制方法与测控技术、智能结构主动监控等，E-mail: huang2004_susu@shu.edu.cn；朱晓锦，博士，教授，博导，研究方向：先进测控与信息处理、智能结构主动监控等，E-mail: mgzhuxj@shu.edu.cn
  • 基金资助:

    国家自然科学基金（No.90716027）；上海人才发展基金（No.2009020）； 上海市教委“机械电子工程”创新团队；上海大学“十一五”211建设计划；上海市电站自动化技术重点实验室；上海大学重点学科建设项目（机械电子工程和先进制造及自动化）资助

Active Vibration Control Based on Online Real-Time Identification of Control Channel

HUANG Quan-zhen, ZHU Xiao-jin, GAO Shou-wei, GAO Zhi-yuan, SHAO Yong   

  1. School of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China
  • Received:2010-09-11 Revised:2010-12-22 Online:2011-03-23 Published:2011-03-23
  • About author:黄全振，博士生，研究方向：控制方法与测控技术、智能结构主动监控等，E-mail: huang2004_susu@shu.edu.cn；朱晓锦，博士，教授，博导，研究方向：先进测控与信息处理、智能结构主动监控等，E-mail: mgzhuxj@shu.edu.cn

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被引次数

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摘要：

结构振动自适应滤波前馈控制采用离线辨识策略获得控制通道模型参数，很大程度上导致该方法的实用性和适用性受限. 分析该方法的基本控制结构和辨识策略，在此基础上提出一种在线实时辨识控制通道模型参数的振动主动控制方法. 在控制输出端引入随机噪声，以FIR滤波器为受控通道模型进行实时在线参数辨识. 控制环节采用滤波-X控制算法. 给出控制器组成结构与算法过程描述，结合实验模型结构和测控平台进行实验分析与验证，并评估模型在线实时辨识结果. 实验结果表明所提控制方法的可行性和有效性.

关键词: 振动主动控制, 受控通道模型, 实时在线辨识, 自适应滤波前馈控制, 滤波-X算法

Abstract:

 In view of the limitation of practicality and applicability of generally used offline identification, we propose an active vibration control algorithm based on online control channel real-time identification by analyzing the basic control structure and identification strategy. We introduce random noise at the control output and achieve real-time online identification for the control channel using an FIR filter. A filtered-X algorithm is employed for the control. The controller architecture and algorithm process is illustrated. Experiments are performed on the active vibration control platform to assess the identification results. The results show that the proposed control algorithm is feasible and effective.

Key words: active vibration control, control channel model, online identification, adaptive feed-forward control, filtered-X algorithm

中图分类号: