English
双臂空间机器人预定时间轨迹跟踪控制
洪梦情, 王群, 刘家银
Predefined-Time Trajectory Tracking Control for Dual-Arm Space Robot
HONG Mengqing, WANG Qun, LIU Jiayin
应用科学学报 . 2025, (3): 530 -540 .  DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2025.03.013