应用科学学报 ›› 2013, Vol. 31 ›› Issue (5): 468-474.doi: 10.3969/j.issn.0255-8297.2013.05.005
肖松1, 李志淮1, 谭贤四2, 王红2, 李昌玺1
XIAO Song1, LI Zhi-huai1, TAN Xian-si2, WANG Hong2, LI Chang-xi1
摘要: 针对传统的基于活跃有向图的变结构多模型(variable structure multiple model based on adaptive digraph, AD-VSMM) 算法不能实现模型子集之间快速跳转且计算量大的问题,提出了一种基于连通图的高速高机动目标变结构多模型(variable structure multiple model algorithm based on connected graph, CG-VSMM) 算法. 通过分析传统AD-VSMM 算法的模型集转换方法,选择加速度和角速度作为模型参数,建立模型集连通图之间的连通关系. 根据目标机动情况选择参与计算的模型子集,然后依据子模型的后验概率大小对模型子集进行实时局部调整. Monte Carlo 仿真结果表明,新方法能实现变结构多模型(variable structure multiple model,VSMM) 算法模型子集之间的快速跳转,且跟踪精度、计算量、稳定性等都得到了较好的改善,可应用于高速高机动目标的跟踪.
中图分类号: