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应用科学学报 ›› 1998, Vol. 16 ›› Issue (3): 338-342.

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捷联系统三阶姿态算法的改进研究

程加斌, 张炎华   

  1. 上海交通大学
  • 收稿日期:1996-09-05 修回日期:1997-01-10 出版日期:1998-09-30 发布日期:1998-09-30
  • 作者简介:程加斌:博士,讲师,上海交通大学仪器工程系,上海 200030
  • 基金资助:
    高等学校博士点基金,国防科技预研基金

An Improvment of the Strapdown Attitude Algorithm

CHENG JIABIN, ZHANG YANHUA   

  1. Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200030
  • Received:1996-09-05 Revised:1997-01-10 Online:1998-09-30 Published:1998-09-30

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被引次数

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摘要： 该文提出捷联系统姿态计算的一个新方法,具有计算量较小和精度较高的特点,给出了算法的具体实现方法及仿真结果,证实了新算法的有效性.

关键词: 姿态算法, 仿真, 优化, 捷联惯导系统

Abstract: This paper develops an strapdown attitude algorithm which has advanteges of less computation expenses and higher accuracy. Implement of the algorithm and simulation results are also given.

Key words: strapdown inertial system, attitude algorithm, optimization, simulation