分析了分簇无线传感网中的负载不均衡问题，提出了一种实现节点负载均衡的无线传感网能量高效分簇算法. 根据网络模型计算出最优网络分簇数量，通过调整节点的通信半径来控制网络分簇的大小，以分布式周期性迭代的方法竞争选举簇头，形成合理的网络拓扑结构. 不同网络条件下的仿真实验证明，该算法能有效地均衡网络节点负载，从而降低节点能耗，延长网络生存时间，其性能优于典型的无线传感网分簇算法LEACH和HEED.
针对多用户空时块码正交频分复用系统，提出了基于Turbo 码的自适应加权并行多用户检测方法. 该方法利用自适应加权多用户检测进行多用户信号分离，并将所获得的软比特信息作为Turbo 码的先验信息进行译码，将译码所得的外信息作为下次迭代中自适应加权多用户检测中权值的先验信息. 数值仿真结果表明：采用该方法的空时块码正交频分复用系统收敛较快，与自适应部分并行多用户系统、实验加权多用户系统、传统并行干扰抵消多用户系统进行比较，分别可获得1.8 dB, 2.5 dB 和3 dB 的增益.
摘要： 针对传统异构无线网络硬负载均衡方法业务阻塞率较高的问题，根据软负载均衡方法，提出了异构无线网络中基于IP流分流的负载均衡算法. 该算法通过数值分析得到最佳分流比率，在用户请求网络接入或切换时，根据最佳分流比率将用户业务分成子流，并把各子流接入或切换到相应网络，保证了网络间的负载均衡. 仿真结果表明，所提算法相对于传统的硬负载均衡方法，降低了业务阻塞率和业务丢包率.
节点在某时刻的切换概率取决于该时刻之前所有时间内的状态，而考虑这些状态是十分困难的，因此传统分析方法只考虑前一时刻的状态，通常具有较大的误差. 本文针对无线局域网和蜂窝网组成的异构网络，提出了一种基于信号强度与距离的迟滞门限垂直切换算法；针对该算法的特点，提出了一种两步追踪的分析方法，解决了传统分析方法的不足. 最后从切换次数和阻塞概率两个方面，利用仿真对本方法的效果能进行了验证. 结果表明分析结果与仿真结果相当吻合.
通过协作频谱感知对信道可用性进行分析，构建网络可用信道的优先度表. 利用该优先度表，提出一种基于EWA学习博弈模型的信道选择算法. 与基于学习自动机算法和无悔学习算法对比的仿真结果表明，该算法可通过历史经验的学习选择对认知用户可用性最优的信道，能提高系统的有效吞吐量，并获得更好的资源分配公平性.
摘要： 为了处理3G 网络监管系统中产生的海量数据，该文提出一种负载平衡算法. 在分布式动态负载平衡模型的基础上，采用负载选择分配策略设计了随机转移负载的时延模型，并给出了增益系数的取值. 根据控制论的相关理论和方法对该算法进行稳定性分析，验证了本算法符合3G 监管需求，并据此修正了多余负载转移的百分比公式.
在分析通用盲检测方法原理的基础上，提出一种通过修改整数小波高频系数实现消息嵌入的隐写法. 该方法使用小波去噪门限作为消息嵌入的阈值，在大于该门限的小波高频系数中嵌入消息，并在阈值处引入直方图补偿策略使小波系数直方图近似保持不变. 由于通用盲检测方法大多利用概率密度函数的变化实现检测，因此该文提出的方法可以获得对通用盲检测算法的抵抗力. 实验结果表明，该方法在抵抗小波高阶统计量分析、直方图特征函数质心等盲检测法的能力方面，优于LSB匹配、像素值差分等隐写法.
提出一种带权重邻域灰度信息的normalized cut (Ncut) 方法，该方法能够全自动提取乳腺超声图像的肿瘤边缘. 通过Ncut分块乳腺超声图像中的各块灰度及空间分布特征来识别待检测肿瘤的轮廓. 对于少数分割不精确的结果，可用结合局部能量项的动态轮廓模型对所提取的初始边缘进行修正，使其更接近真实目标轮廓. 对包含112 幅乳腺肿瘤超声图像的数据库进行边缘提取，结果表明：该方法无需人工干预，能够准确有效地实现肿瘤分割，且计算量小，有望提高计算机辅助诊断的自动化程度.
该文将脉冲耦合神经网络模型从二维平面扩展到三维空间，同时提出一种新的乘积型互信息算法，将其作为脉冲耦合神经网络分割算法的最优分割准则，并将两者结合实现三维医学图像的整体自动分割. 利用该文提出的算法对三维CT肺部图像进行分割实验，结果表明，该算法在保证分割精度的基础上显著地减少了分割运行时间，提高了分割效率，具有应用于医学图像分割的潜在价值.
无人飞艇抗风能力弱、稳定性差且不符合航摄规范，采用传统方法对其所获取的影像进行拼接往往达不到较高的精度. 为此，该文提出一种基于尺度不变的特征变换进行多光谱遥感影像特征匹配的拼接. 将多光谱信息引入SIFT特征向量集，采用BBF(best-bin-first)算法和随机抽样一致性方法进行粗、精匹配处理和误差剔除，以SIFT特征匹配计算的最优变换矩阵实现光谱影像拼接. 对无人飞艇获取的多光谱影像拼接实验结果表明，所提出的方法能获取大量匹配特征点，且影像间的变换矩阵稳健，光谱影像拼接精度和效果能满足判读解译的需求.
围绕机器视觉摄像机标定问题，该文将通常几种基于特定正多边形模型的标定方法拓展为一般正多边形模型的摄像机标定方法. 首先分析一般正多边形的平面几何性质，结合射影几何中的交比和调和共轭的性质计算正多边形各条边和正多边形内切圆心与切点连线方向的消失点. 利用消失点与光心的连线方向和形成消失点空间直线方向相同的性质建立线性方程组，从而求解摄像机内参数. 最后通过几个特定正多边形（正三角形、正四边形、正五边形、正六边形）模版的摄像机标定验证一般正多边形标定方法的正确性. 实验中还发现几种特定正多边形的摄像机标定精度不同，正五边形的标定精度最高，正四边形最低.
在特殊均匀线阵的基础上，提出一种二维DOA估计新方法，利用参考阵列的旋转不变性构造整个虚拟阵列的旋转不变性，采用横向和纵向双重扩展提高了阵列的扩展性能，并实现四阶累积量矩阵的无冗余数据处理. 新方法只需计算两个四阶累积量矩阵就可获得信号子空间的估计，进而利用二维ESPRIT方法求得最终的解. 理论分析和仿真实验表明，该算法计算量低，阵列扩展能力强，估计精度高，具有一定的实用性.
以低资源消耗和低功耗应用为基础设计了多边类型低密度奇偶校验码译码器. 该译码器采用缓存有效连通校验点计算单元与变量点计算单元. 分析和实验表明，与传统的部分并行译码器结构相比，若校验矩阵不具有特殊结构，该译码器可以减少近50% 的用于存储迭代信息的存储器；节约近90% 的用于传输迭代信息的多路选择器；节省80% 的变量点计算单元.
为分析复杂系统关键事件，将系统事件序列图转换为影响网图，通过着色Petri网进行建模和仿真，采用影响网分析系统事件的敏感性并搜索关键事件集合. 统计着色Petri网模型的仿真输出结果，得出事件发生的条件概率和基准概率，将影响强度与条件概率值的关系线性化，从而推算出影响强度. 该方法避免了影响强度、基准概率等参数由专家指定存在的主观性. 以弹道导弹防御系统为例进行分析，结果表明所述方法直观实用，对复杂系统的决策有一定的参考价值.
摘要： 针对原始对偶四元数导航算法计算量大的问题推导了一种简化算法，对原始算法的矢量求解进行数学化简，使引力速度、非引力速度和位置矢量的求解变得简单明了，物理意义明确清晰. 通过近似将简化算法中的非引力速度公式再次化简而得到近似算法. 仿真导航显示，简化算法与原始对偶四元数法解算的位置精度相同，均高于传统捷联导航算法，而简化算法计算量最小；近似算法的位置精度与简化算法相比无明显下降.
火星无人机是未来深空探测的发展方向之一. 该文针对火星探测无人机建模与切换控制进行研究，概述火星探测无人机的运行过程，建立火星探测无人机的数学模型，分析带伞飞行和无伞飞行的稳态性能，设计姿态和高度控制系统，实现火星探测无人机的切换控制. 仿真研究表明所建模型稳定可行，所提切换控制方法能保证切换过程的安全性和稳定性.
